シャトルレースとは何ですか？織りにどのような効果がありますか？

ボートシャトルが経糸の間に潜り込んでイライラした経験があるなら、それはあなただけではありません。シャトルレースのないテーブル織機を使う多くの織り手が、この問題に直面しています。では、シャトルレースとは一体何なのでしょうか？そして、織りの体験をどのように向上させるのでしょうか？